Les lleves i excèntriques son mecanismes que transformen el moviment circular d'un eix en moviment rectilini alternatiu (de va i ve).
La lleva és un element amb forma ovoïdal que en girar fa moure una altra peça (el seguidor) que s'hi troba recolzada.
El seguidor es desplaça cap amunt i cap avall sobre una guia descrivint un moviment rectilini alternatiu i es manté sempre en contacte amb la superfície de la lleva gràcies al seu propi pes o per l'acció d'una molla.
Les lleves poden tenir qualsevol forma, en funció del tipus de moviment que es vulgui que tingui el seguidor.
L'excèntrica té forma circular, amb la particularitat de que el seu eix de gir no coincideix amb el seu centre.
Gira al voltant d'un eix desplaçat del centre de la seva circumferència.
En aquest cas el seguidorsempre està en moviment.
Aquests mecanismes (lleves i excèntriques) no són reversibles. Si es prova de transmetre el moviment rectilini del seguidor a la lleva o a l'excèntrica, no s'aconsegueix que girin.
Les seves característiques són el perfil i l'alçada, que és el desplaçament màxim que pot tenir el seguidor en un sentit durant una volta sencera.